Dia dilahirkan di Navarra, Sepanyol pada tahun 1789. Dia belajar undang-undang di University of Pamplona, tetapi putus asa untuk melawan pasukan Perancis yang menyerang Napoleon.
Dia ditawan pada tahun 1808, semasa pengasingan dia belajar taktik ketenteraan dan matematik. Ketika Fernando VII kembali ke takhta Sepanyol, Mina memimpin pemberontakan untuk mewujudkan kembali Perlembagaan Cádiz yang digulingkan pada tahun 1812. Dia dianiaya dan melarikan diri ke Perancis dan England di mana dia bertemu dengan Fray Servando Teresa de Mier yang meyakinkannya untuk mengatur ekspedisi untuk memerangi menentang raja dari Sepanyol Baru.
Dengan bantuan beberapa pemodal, dia mengumpulkan tiga kapal, senjata dan wang dan berlayar pada Mei 1816. Dia turun di Norfolk (Amerika Syarikat) di mana seratus orang lagi bergabung dengan pasukannya. Dia pergi ke Antillen Inggeris, Galveston dan New Orleans dan akhirnya mendarat di Soto la Marina (Tamaulipas), pada tahun 1817.
Dia pergi ke Mexico, menyeberangi Sungai Thames dan memperoleh kemenangan pertamanya ke atas para raja di ladang Peotillos (San Luis Potosí). Ia memerlukan Real de Pinos (Zacatecas) dan tiba di Benteng Hat (Guanajuato) yang berada dalam kekuatan pemberontak. Di Soto la Marina kapal-kapal mereka karam oleh musuh dan anggota pasukan pengawal dihantar ke penjara San Carlos, Perote dan San Juan de Ulúa, keduanya di Veracruz.
Mina meneruskan kempennya yang berjaya sehingga Viceroy Apodaca mengepung Fort del Sombrero. Ketika Mina keluar mencari bekalan, dia ditangkap di Rancho del Venadito yang berdekatan dan dibawa ke kem kerajaan di mana dia dihukum mati "dari belakang, sebagai pengkhianat" pada bulan Disember 1817.
