Misi Dominican ditubuhkan pada 27 Ogos 1780 oleh saudara Miguel Hidalgo dan Joaquín Valero.
Ia menetap di pinggir barat lembangan SAn Vicente, berlimpah di air, tanah, dan padang rumput; Air yang berasal dari aliran San Vicente memungkinkan misi ini untuk mengembangkan pertanian berdasarkan penanaman jagung, gandum, kacang dan barli; lembu, kambing dan domba juga dipelihara. Tumbuhan liar seperti mezcal, jojoba, dan pelbagai jenis kaktus juga dieksploitasi. Sejak penubuhannya, San Vicente Ferrer adalah pusat pentadbiran tentera misi perbatasan, dengan fungsi mencegah serangan orang India yang turun dari aliran San Vicente, dan juga untuk melindungi misi gunung yang pergi. mendirikan. Dari semua penempatan mubaligh Dominika, San Vicente Ferrer adalah yang terbesar, dengan luas 1.300 kilometer persegi. Bangunan utamanya, gereja, kamar tidur, dapur, ruang makan, gudang dan penjara, serta menara dan dinding, dibina di dataran tinggi 2 hingga 3 meter di atas permukaan sungai. Pada masa ini terdapat runtuhan dan sebuah peternakan yang terletak di seberang ngarai San Vicente.
90 km ke selatan Ensenada dan 110 di sebelah utara San Quintín di lebuh raya persekutuan No. 1, 1 km ke utara San Vicente.
