Dia dilahirkan di Tlalpujahua, Michoacán pada tahun 1773. Dia belajar di Universiti Nicolaita dan kemudian mendapat ijazah undang-undang di Colegio de San Ildefonso.
Setelah kematian ayahnya dia kembali ke tanah air untuk bekerja di lombong. Seorang penyokong gerakan kemerdekaan merumuskan rancangan untuk mengelakkan pembaziran sumber yang diperoleh untuk tujuan pemberontakan. Dia bergabung dengan pasukan sebagai setiausaha pendeta Hidalgo di Maravatío.
Dia mencadangkan penubuhan dewan pemerintahan dan di Guadalajara mempromosikan penerbitan The American Despertador. Dia hadir dalam pertempuran Monte de las Cruces, Aculco dan Puente de Calderón di mana dia berjaya menyelamatkan 300 ribu peso sumber daya tentera. Dia menemani Hidalgo dan caudillos utama di utara wilayah itu, dia dilantik sebagai ketua tentera di Saltillo dan setelah pengkhianatan Acatita de Baján dia berjalan ke Zacatecas untuk melanjutkan pertempuran.
Dia mengalahkan pasukan kerajaan dan kembali ke Zitácuaro, Michoacán untuk mengatur Mahkamah Agung Nasional Amerika (Ogos 1811), kekal sebagai Presiden dan melantik Sixto Verduzco dan José María Liceaga sebagai anggota. Ini mengeluarkan Undang-undang, peraturan dan proklamasi, tetapi pada tahun 1812 ia meninggalkan alun-alun sebelum pengepungan Calleja. Walaupun terdapat perbezaan dengan anggota dewan yang lain, dia adalah anggota Kongres Konstituen yang dipasang oleh José María Morelos pada tahun 1812.
Setahun kemudian, bersama rakan saudaranya Ramón, dia memindahkan kongres ke Cóparo, Michoacán. Dia dinyatakan sebagai pengkhianat kerana enggan mengenali dewan yang ditubuhkan oleh Agustín de Iturbide. Setelah melakukan upacara penghormatan, dia ditangkap oleh Nicolás Bravo dan diserahkan kepada para kerajaan. Dia dijatuhkan hukuman mati walaupun dia tidak dieksekusi, tetapi tetap berada di penjara hingga tahun 1820 ketika dia dibebaskan dengan tahanan politik yang lain. Kemudian dia menduduki beberapa jawatan penting dalam pemerintahan yang mencapai pangkat Mejar Jeneral. Dia bersara ke Tacuba di mana dia tinggal sehingga kematiannya pada tahun 1832.
