Dia dilahirkan di Mexico City pada tahun 1770. Dia secara terbuka bersimpati dengan gerakan pemberontak atas ketidakadilan pemerintah viceregal.
Kerana ideanya, dia ditawan, tetapi melarikan diri dari penjara dan bertemu dengan Morelos di Izúcar, Puebla, pada bulan Disember 1811. Dia segera menunjukkan kecerdasan yang besar untuk urusan militia dan keberanian peribadi yang kuat. March to Taxco dan ambil bahagian di laman web Cuautla. Atas perintah Morelos, dia memutuskan pengepungan untuk mendapatkan makanan bagi pasukan tetapi dipaksa oleh para kerajaan untuk mundur ke Tlayacac. Dia kembali ke Izúcar dengan tujuan menyusun semula pasukan. Berpartisipasi dalam pengambilan Oaxaca dan berbaris di Tonalá mengalahkan golongan diraja (April 1813).
Dia diterima dengan penghormatan besar di Oaxaca dan dinaikkan pangkat menjadi Leftenan Jeneral. Dia mengabdikan dirinya untuk mendisiplinkan tentara pemberontak dan pembuatan mesiu, kemudian menjelajah ke Mixteca menyebabkan korban berat di kalangan para kerajaan. Morelos memanggilnya untuk mengambil Valladolid, kempen di mana dia dikalahkan oleh Iturbide dan Llano. Dia ditembak di dataran utama Valladolid pada Februari 1814. Kemudian dia dianugerahkan gelaran terhormat Benemérito de las Patria.
